2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

云南鼎丰司法鉴定中心简介 云南鼎丰司法鉴定中心是由云南省司法厅于2005年9月核准、登记，为成立较早、最具实力和影响力的司法鉴定机构之一。中心全面开展鉴定项目：法医临床鉴定、法医病理鉴定、法医物证鉴定、法医精神病鉴定、文书司法鉴定、痕迹司法鉴定、等司法鉴定工作。中心拥有一支执业多年、经验丰富、专业技术精湛、工作作风严谨、职业素养优秀、职业道德良好的司法鉴定工作团队。拥有国家司法鉴定资格的鉴定人员四十七名、其中具备高级职称的人员十六名、中级职称的人员31名。中心获得云南省质量技术监督局颁发的“资质认定” 证书。中心专设法医物证DNA检验室，法医病理检验室，文件检验室。拥有先进的DNA遗传分析仪、PCR仪、冰冻切片机、全自动组织包埋机、脱水机、显微图像系统、文件检验仪等检查分析机器设备，并拥有先进的工程鉴定所需的检测、勘验设备。 云南鼎丰司法鉴定中心本着科学、客观、公正的原则，按社会主义市场经济发展的客观要求，积极推进司法鉴定工作的改革，逐步建立起符合市场要求的自律运行机制，建立健全内部管理机制、规范执业行为。

曲靖珠源司法鉴定中心于二00二年十月经云南省司法厅批准成立的全省首家地州市级司法鉴定机构。该中心汇集了曲靖市公检法退休的专业技术人员和资深知名的专家。是曲靖市鉴定机构中技术力量雄厚、鉴定项目齐全、数量较多、质量较高、采信率和社会公信度较高的全国司法鉴定先进集体。 鉴定业务范围有：法医临床鉴定；法医病理鉴定。 本中心的服务宗旨是：发展司法鉴定事业，通过开展面向社会的司法鉴定服务，维护公民、法人和其他组织的合法权益，保障诉讼、仲裁活动的顺利进行，促进司法公正。鉴定准则是：按照国家标准、行业标准进行各项司法鉴定活动，遵循公开、公正、独立、客观、科学、合法的原则，不受任何组织和个人的干涉，杜绝人情、金钱、权利鉴定，并实行回避、保密、时限和奖惩、错鉴追究制度。

昆明锦康司法鉴定中心是经云南省司法厅核准登记，依法设立的面向社会服务的综合性司法鉴定机构。开展项目包括法医临床鉴定；法医病理鉴定；法医物证鉴定；法医毒物鉴定；司法会计鉴定；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；微量物证鉴定；资产评估司法鉴定。

玉溪明镜司法鉴定中心是第一批经云南省司法厅核准设立的综合性司法鉴定机构之一。中心鉴定团体由通过精心挑选的具有多年鉴定工作经验的专家组成。其中，高级职称11人，中级职称7人。中心全体同仁秉持“科学、高效、客观、公正、求实、严谨”的服务宗旨，在司法界和社会上享有极高声誉，公信度赢得社会广泛关注和认同。2010年被评为云南省“十佳司法鉴定机构”。

道路交通事故车辆技术鉴定；道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析，事故形态分析，驾乘关系认定）；道路鉴定；产品质量司法鉴定（车辆、工程机械）；资产评估司法鉴定（车辆价值评估，事故财产损失评估）；法医病理鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定； 痕迹司法鉴定；微量物证鉴定；法医毒物鉴定；声像资料司法鉴定；电子数据司法鉴定；文书司法鉴定；火灾残留物微量物证鉴定；电气火灾物证鉴定；易燃品放火物证鉴定；火灾后建筑结构安全评估；火灾损失核定评估；道路交通事故后建筑结构安全评估；道路交通事故后建筑结构损失核定评估。