2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。 截至2015年1月拥有高中初职司法鉴定人员61人（其中高职27人、中职20人、初职9人），管理人员5人。 拥有数名享受国务院特殊津贴鉴定专家。 司法鉴定是本中心的主要工作，本中心接受全国公、检、法、司、国家安全等机关及企事业单位、社会团体和个人的委托，对诉讼、仲裁、调解等活动中所涉及的专门性问题进行检验、鉴别和判定，每年开展各类案件近万余件。 中心机构健全，技术实力雄厚，中心参加CNAS能力验证的鉴定文书，三次作为“满意”模板被司法部司法鉴定研究所向全国推广使用。 中心建立《质量管理体系》并持续有效运行，确保司法鉴定结果准确、可靠、科学、客观、公正。 中心通过实验室资质认定并于2015年3月19日获得计量认证证书。