司法鉴定中心成立于2002年5月，是一家面向社会开展司法鉴定服务的综合性司法鉴定机构。现有执法鉴定人76名。中心始终把“科学、客观、诚信、公正”作为价值追求，促进司法鉴定事业的健康发展。 中心一直坚持四个工作要点：1.以提高鉴定质量为核心。2.以强化队伍建设为保障。3.以努力服务群众为根本。4.以打造文明窗口树形象。

2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

“湖北同济法医学司法鉴定中心” 于 2001 年 9 月经湖北省司法厅批准成立，是省内首家面向社会服务的法医学权威司法鉴定机构【鉴定许可证号：420007005】。现为湖北省、武汉市司法鉴定委员会及卫生局“医疗纠纷鉴定”、武汉市交管局“交通事故伤残评定”、湖北省妇联“湖北省家庭暴力”指定鉴定机构，为“湖北省司法法医学鉴定委员会”主任单位。 本司法鉴定中心设立在华中科技大学同济医学院法医学系。法医学系成立于1985年，是我国首批设立法医学系并招收本科生的 6 所医科高校之一，1979年招收硕士研究生，1991年招收博士研究生。为最高人民法院、最高人民检察院法医在职培训基地、湖北省司法厅司法鉴定从业人员继续教育培训基地。拥有办公及实验用房近 6000 平方米，建有尸体解剖间、病理切片制作室、毒理病理研究室、心血管病理研究室、脑病理研究室、免疫病理研究室、血清学研究室、 DNA 研究室、性功能检测室、视听觉脑干诱发电位检测室、酒精检测及毒品化验室等。