2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

玉溪明镜司法鉴定中心是第一批经云南省司法厅核准设立的综合性司法鉴定机构之一。中心鉴定团体由通过精心挑选的具有多年鉴定工作经验的专家组成。其中，高级职称11人，中级职称7人。中心全体同仁秉持“科学、高效、客观、公正、求实、严谨”的服务宗旨，在司法界和社会上享有极高声誉，公信度赢得社会广泛关注和认同。2010年被评为云南省“十佳司法鉴定机构”。

道路交通事故车辆技术鉴定；道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析，事故形态分析，驾乘关系认定）；道路鉴定；产品质量司法鉴定（车辆、工程机械）；资产评估司法鉴定（车辆价值评估，事故财产损失评估）；法医病理鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定； 痕迹司法鉴定；微量物证鉴定；法医毒物鉴定；声像资料司法鉴定；电子数据司法鉴定；文书司法鉴定；火灾残留物微量物证鉴定；电气火灾物证鉴定；易燃品放火物证鉴定；火灾后建筑结构安全评估；火灾损失核定评估；道路交通事故后建筑结构安全评估；道路交通事故后建筑结构损失核定评估。

云南天禹司法鉴定中心成立于2004年是云南司法鉴定机构中首批成立,是昆明市司法鉴定协会副会长单位、云南省司法鉴定协会副会长单位，通过17年的认真实践，赢得了良好的口碑和社会知名度。中心专注：法医临床鉴定、法医病理鉴定、亲子鉴定;笔迹鉴定、签名鉴定、印章鉴定、公章鉴定、指纹鉴定、手印鉴定、掌纹鉴定;工程造价司法鉴定、工程质量司法鉴定;资产评估司法鉴定;司法会计鉴定;计算机司法鉴定、电子数据司法鉴定等业务。

云南利智司法鉴定所成立于2014年12月，是云南省司法厅批准成立具有独立法人资格司法鉴定机构。云南利智司法鉴定所是云南省优秀司法鉴机构之一，具备较强专业背景及丰富行业经验 本所接受全国范围内司法机关、行政机关、企事业单位、社会团体及公民个人委托的司法鉴定业务。现有鉴定范围包括：文书鉴定（笔迹检验、印章印文检验、文书制成方式检验；添加、涂改、掩盖等变造文件鉴定；票证真伪鉴定；打印、复印、印刷等文件鉴定等检验）、指纹鉴定、司法会计鉴定。