2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

普洱市第二人民医院司法鉴定所于2005年9月注册成立，依托医院厚实的人才、技术和设备资源开展司法鉴定精神病鉴定服务。有注册鉴定人员6名，均为从事精神卫生专业工作多年的主任、副主任医师，医德良好，作风严谨，公正廉洁。鉴定所成立12年来，秉承公正、公开、客观的原则，已累计鉴定了各方委托的案件600起，鉴定意见采信率高达100%。为普洱市及周边州市提供了可靠的法医精神病鉴定服务，取得相关各方好评。

云南鼎丰司法鉴定中心简介 云南鼎丰司法鉴定中心是由云南省司法厅于2005年9月核准、登记，为成立较早、最具实力和影响力的司法鉴定机构之一。中心全面开展鉴定项目：法医临床鉴定、法医病理鉴定、法医物证鉴定、法医精神病鉴定、文书司法鉴定、痕迹司法鉴定、等司法鉴定工作。中心拥有一支执业多年、经验丰富、专业技术精湛、工作作风严谨、职业素养优秀、职业道德良好的司法鉴定工作团队。拥有国家司法鉴定资格的鉴定人员四十七名、其中具备高级职称的人员十六名、中级职称的人员31名。中心获得云南省质量技术监督局颁发的“资质认定” 证书。中心专设法医物证DNA检验室，法医病理检验室，文件检验室。拥有先进的DNA遗传分析仪、PCR仪、冰冻切片机、全自动组织包埋机、脱水机、显微图像系统、文件检验仪等检查分析机器设备，并拥有先进的工程鉴定所需的检测、勘验设备。 云南鼎丰司法鉴定中心本着科学、客观、公正的原则，按社会主义市场经济发展的客观要求，积极推进司法鉴定工作的改革，逐步建立起符合市场要求的自律运行机制，建立健全内部管理机制、规范执业行为。