2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

玉溪明镜司法鉴定中心是第一批经云南省司法厅核准设立的综合性司法鉴定机构之一。中心鉴定团体由通过精心挑选的具有多年鉴定工作经验的专家组成。其中，高级职称11人，中级职称7人。中心全体同仁秉持“科学、高效、客观、公正、求实、严谨”的服务宗旨，在司法界和社会上享有极高声誉，公信度赢得社会广泛关注和认同。2010年被评为云南省“十佳司法鉴定机构”。