2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

临沧市人民医院司法鉴定所是2005年临沧市首批成立的司法鉴定机构，是临沧市人民医院对外开展司法鉴定业务的内设机构，鉴定所下设综合办公室及鉴定室。鉴定所拥有16名司法鉴定执业人。鉴定所依法开展法医临床鉴定及法医病理鉴定。鉴定所依托医院的专家技术优势、检查设备优势和公立医院管理模式，在临沧市司法局的坚强领导下，始终坚持“方法科学、行为规范、准确公正、服务便捷”的质量方针。2010年被云南省司法厅评为“先进司法鉴定机构”。

云南天禹司法鉴定中心成立于2004年是云南司法鉴定机构中首批成立,是昆明市司法鉴定协会副会长单位、云南省司法鉴定协会副会长单位，通过17年的认真实践，赢得了良好的口碑和社会知名度。中心专注：法医临床鉴定、法医病理鉴定、亲子鉴定;笔迹鉴定、签名鉴定、印章鉴定、公章鉴定、指纹鉴定、手印鉴定、掌纹鉴定;工程造价司法鉴定、工程质量司法鉴定;资产评估司法鉴定;司法会计鉴定;计算机司法鉴定、电子数据司法鉴定等业务。

曲靖珠源司法鉴定中心于二00二年十月经云南省司法厅批准成立的全省首家地州市级司法鉴定机构。该中心汇集了曲靖市公检法退休的专业技术人员和资深知名的专家。是曲靖市鉴定机构中技术力量雄厚、鉴定项目齐全、数量较多、质量较高、采信率和社会公信度较高的全国司法鉴定先进集体。 鉴定业务范围有：法医临床鉴定；法医病理鉴定。 本中心的服务宗旨是：发展司法鉴定事业，通过开展面向社会的司法鉴定服务，维护公民、法人和其他组织的合法权益，保障诉讼、仲裁活动的顺利进行，促进司法公正。鉴定准则是：按照国家标准、行业标准进行各项司法鉴定活动，遵循公开、公正、独立、客观、科学、合法的原则，不受任何组织和个人的干涉，杜绝人情、金钱、权利鉴定，并实行回避、保密、时限和奖惩、错鉴追究制度。

云南鼎丰司法鉴定中心简介 云南鼎丰司法鉴定中心是由云南省司法厅于2005年9月核准、登记，为成立较早、最具实力和影响力的司法鉴定机构之一。中心全面开展鉴定项目：法医临床鉴定、法医病理鉴定、法医物证鉴定、法医精神病鉴定、文书司法鉴定、痕迹司法鉴定、等司法鉴定工作。中心拥有一支执业多年、经验丰富、专业技术精湛、工作作风严谨、职业素养优秀、职业道德良好的司法鉴定工作团队。拥有国家司法鉴定资格的鉴定人员四十七名、其中具备高级职称的人员十六名、中级职称的人员31名。中心获得云南省质量技术监督局颁发的“资质认定” 证书。中心专设法医物证DNA检验室，法医病理检验室，文件检验室。拥有先进的DNA遗传分析仪、PCR仪、冰冻切片机、全自动组织包埋机、脱水机、显微图像系统、文件检验仪等检查分析机器设备，并拥有先进的工程鉴定所需的检测、勘验设备。 云南鼎丰司法鉴定中心本着科学、客观、公正的原则，按社会主义市场经济发展的客观要求，积极推进司法鉴定工作的改革，逐步建立起符合市场要求的自律运行机制，建立健全内部管理机制、规范执业行为。