2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

道路交通事故车辆技术鉴定；道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析，事故形态分析，驾乘关系认定）；道路鉴定；产品质量司法鉴定（车辆、工程机械）；资产评估司法鉴定（车辆价值评估，事故财产损失评估）；法医病理鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定； 痕迹司法鉴定；微量物证鉴定；法医毒物鉴定；声像资料司法鉴定；电子数据司法鉴定；文书司法鉴定；火灾残留物微量物证鉴定；电气火灾物证鉴定；易燃品放火物证鉴定；火灾后建筑结构安全评估；火灾损失核定评估；道路交通事故后建筑结构安全评估；道路交通事故后建筑结构损失核定评估。