2007年12月8日经云南省司法厅审核/登记，批准成立，取得《司法鉴定许可证》（证号533007009）,且具有独立法人资格的社会中介鉴定机构。 2015年3月5日更名云南永鼎司法鉴定中心（以下简称本中心）。 本中心现全面开展：法医病理鉴定；法医毒物鉴定；法医临床鉴定；法医物证鉴定（DNA鉴定）；文书司法鉴定；痕迹司法鉴定；建筑工程司法鉴定（建筑工程质量鉴定；工程质量事故鉴定；工程造价纠纷鉴定）；产品质量司法鉴定（农业生产资料、农产品、水产品、畜禽产品）；道路交通事故车辆技术鉴定、道路交通事故司法鉴定（肇事车速分析、驾乘关系认定）等业务。 中心成为拥有建筑面积近1500平米的大型社会中介鉴定机构；建成DNA鉴定实验室；毒物鉴定实验室；微量物证鉴定实验室；设有勘查设备存放室、档案室、接待室、集中办公室、会议室、质量管理办公室、主任办公室等鉴定办公场所。

云南天禹司法鉴定中心成立于2004年是云南司法鉴定机构中首批成立,是昆明市司法鉴定协会副会长单位、云南省司法鉴定协会副会长单位，通过17年的认真实践，赢得了良好的口碑和社会知名度。中心专注：法医临床鉴定、法医病理鉴定、亲子鉴定;笔迹鉴定、签名鉴定、印章鉴定、公章鉴定、指纹鉴定、手印鉴定、掌纹鉴定;工程造价司法鉴定、工程质量司法鉴定;资产评估司法鉴定;司法会计鉴定;计算机司法鉴定、电子数据司法鉴定等业务。

云南利智司法鉴定所成立于2014年12月，是云南省司法厅批准成立具有独立法人资格司法鉴定机构。云南利智司法鉴定所是云南省优秀司法鉴机构之一，具备较强专业背景及丰富行业经验 本所接受全国范围内司法机关、行政机关、企事业单位、社会团体及公民个人委托的司法鉴定业务。现有鉴定范围包括：文书鉴定（笔迹检验、印章印文检验、文书制成方式检验；添加、涂改、掩盖等变造文件鉴定；票证真伪鉴定；打印、复印、印刷等文件鉴定等检验）、指纹鉴定、司法会计鉴定。